ESP - можно ли самому его сделать?

[Fasterpast]

-Konstantin-, как ощущения, реально по снегу лучше гребёт?

[-Konstantin-]

-Konstantin-, как ощущения, реально по снегу лучше гребёт?

Ощущения положительные, цель была достигнута. По поводу снега (нет у нас снега в этом году , на лыжах и то 2 раза успел прокатиться), так что не могу ответить.
Из того, что успел попробовать, это подъем в ледяную мокрую горку в дачном кооперативе( снега нет, а вот льда навалом). С включенной esp я не напрягаясь заехал в эту горку, с выключенной только на скорости. При вывешивании одно из колес, система его притормаживает, позволяя крутиться другому. Это в плане проходимости.