Робот или сцепление?

[suberr]

Вот такое периодически делает мой робот:
Момент переключения со 2 на 3.
[av][/av]

На этом видео с 3 на 4 и момент на 5, когда уже переключился, а потом обороты прыгнули на 2.5тыс и сразу опустились на 2тыс.
[av][/av]

Такое наблюдается не постоянно. В ручном режиме включал 4 и 5 передачу и на 30-40 км/ч газ в пол пробуксовки не было. Сцепление прокачал - не помогло. Какие могут быть варианты? Калибровка?

[opossum]

А знакомо! У меня такое наблюдалось на подгоревшем и изношенном сцеплении. поменял, переобучил и порядок щас. Если я правильно понял мастера то это связано с проскоком диска сцепления.

[suberr]

Эхх.. сцепление еще и 30 тык не прошло(
Еще заметил, что происходит такое после интенсивной езды, когда после нескольких обгонов начинаешь спокойно ехать, но спустя какое то время спокойной езды переключается без этого явления. И пока так ездишь все норм, стоит пару раз крутануть и снова все повторяется.
ПС Мысли в слух
Может это робот пытается под стиль езды построится и не сразу реагирует на смену стиля...

[vab]

Мысли практически верные, но робот понятия не имеет про стиль езды и тем более не подстраивается под него. Роботом для принятия решения о стратегии переключения передач оцениваются: информация со всех датчиков АБС, нагрузка на двигатель, нажатие педали тормоза, положение ручки переключения передач, степень нажатия на педаль газа и скорость нажатия на педаль газа. Вот последние два параметра в определенных сочетаниях и приводят к таким эффектам. Попробуйте обратить внимание как работаете педалью в эти моменты.
PS: у меня получается загнать робота в режим из которого он не может сам выбраться, выходит только через перевод в нейтраль. С места надо очень интенсивно разгоняться не отпуская педаль газа, в итоге будет первая передача и обороты под 5000. Если после этого сбросить газ - привычного повышения передачи не последует (надо очень долго ждать, что в потоке не возможно), последуещее нажатие на газ и обороты опять под 5000. Реально выйти только через нейтраль и опять автомат. После такого сброса с первой передачи окажемся сразу на 3-4. Происходит все это потому, что работая таким образом газом загоняем алгоритм робота в ветку реализации стратегии обгона, а выход из нее на первой и больших оборотах не предусмотрели. Чтобы разобраться в причинах специально катался с подключенным VCM и записывал целевые параметры ТСМ в эти моменты.

[suberr]

PS: у меня получается загнать робота в режим из которого он не может сам выбраться, выходит только через перевод в нейтраль. С места надо очень интенсивно разгоняться не отпуская педаль газа, в итоге будет первая передача и обороты под 5000. Если после этого сбросить газ - привычного повышения передачи не последует (надо очень долго ждать, что в потоке не возможно), последуещее нажатие на газ и обороты опять под 5000. Реально выйти только через нейтраль и опять автомат. После такого сброса с первой передачи окажемся сразу на 3-4. Происходит все это потому, что работая таким образом газом загоняем алгоритм робота в ветку реализации стратегии обгона, а выход из нее на первой и больших оборотах не предусмотрели. Чтобы разобраться в причинах специально катался с подключенным VCM и записывал целевые параметры ТСМ в эти моменты.

И у меня получается загонять робот в такой режим

[GoDvolD]

Доброго.... У меня есть такие симптомы.думал о подобном - с рывками оборотов, но эта тема убедила мои сомнения. А так же бывает что как будто пропадает или задерживается ползущий.
К вопросу: есть ли повод паниковать, сцепление менять на данный момент накладно. Переключение передач 1 и 2 я достаточно чётко слышу (как переключение, ударов как таковых нет). 80тыс пробега. Подскажите как поступать. Есть ли отрицательное влияние на остальные органы авто?

[timoha-07]

GoDvolD,как можно быть убежденным в том что вы не правильно понимаете. То есть vab, вам рассказал о алгоритме а вы увязали алгоритм работы робота с заменой сцепления. Может вас убедить прочитать другие темы о роботе на этой Конфе?
Для такого пробега ( при не взбешенном стиле ездьбы ) как у вас, нечего и думать о замене сцепления. На своей машинке менял на 230 тКм. Если муссировать что может быть неисправным с пробегом 80 тКм так это "выжимной" и грязь в редукторе механизма переключения передач. Хотя полезно "прокачать выжимной"

[GoDvolD]

Спасибо за внимание.
Поясню. Я за рулём не так давно, потому ездил спокойно и роботу видать было спокойно.
Сейчас же с появлением более сложных задач робот начинает задумываться.

[suberr]

Я так и езжу, сцепление не менял. Симптомы переросли в явные пробуксовки сцепления на переключениях начиная со 2 передачи. Был у дилера, те сказали сцепление буксует и требуется замена комплекта, но если сильно не напрягает можно ездить. Еще сделали адаптацию! Так вот я пару раз прокачивал сцепление сам и делал обучение с вывешенными колесами (как на форуме описано) и разницы с дилерской адаптацией нет. Все идентично.

ИМХО На счет пробега в 230 т км думаю это исключение. За все время от создания темы перелопатил кучу форумов и инфы и износ сцепления на роботе к 100 т км частое явление.

[меганачкар]

160т.км (из них 70 моих и 50 тестя) тьфу - тьфу ! всё норм и никаких признаков!

[*Casper*]

меганачкар, круто. Даже не верится

[timoha-07]

И это "робото-ненавистник" говорит?

Шеф, или ты считаешь что пробег в 230 тКм до замены "сцепы" я придумал?

[*Casper*]

timoha-07, да просто странно видеть робота, который работает и не ломается.

[меганачкар]

робот ломается, года 2 назад "мозги" отказали, а вот сцепление норм! повторюсь туфу - тьфу!!!!)))))

[timoha-07]

Ломается все, даже стеклянное "пещеристое тело", а неисправности робота прогнозируемы и чинибельны.

[suberr]

Год прошел жесть... Время летит. Сегодня наконец то нашел время заняться машинкой. Хотя время и раньше мог бы найти, но прежний хозяин скал, что менял сцепление где то на 80 тыс (сейчас 103 тыс) и я все надеялся, что дело не в нем, а в выжимном или щетках и ждал момента, как говорится, "хороший стук вылезет наружу". Но за год поведение сцепления не изменилось. Как и в начале теме писал так и не прогрессировали симптомы. Ошибка была один раз, что то типа потеря комуникации с тсм, но больше не вылазила.
Кароче скинул сцепление - под замену, но чет меня дернуло померять его и сел я в ступор . Диск и корзина 190 мм, по кодам выдает так же - 190мм. Диск стертый полностью, со стороны маховика чуток начало заклепками тереть, на маховике след есть, но пальцем, можно сказать, не ощущается.
Теперь вопрос - маховик для робота отличается от маховика для механики?

[timoha-07]

уток начало заклепками тереть, на маховике след есть, но пальцем, можно сказать, не ощущается.

В данном случае палец как мерительный инструмент - достаточно , не зачем вам новый маховик. (заодно поинтересуйтесь его ценой ) , с родным все будет хорошо, только сразу после замены не "зажигать".
А с размерами диска прикольно.. у вас машина "дорестайл"?

[suberr]

Ценой уже интересовался А как насчет, что новый диск будет большего диаметра, а выроботка на маховике от 190мм диска? Или притрется?)
А машина рестайл.

[Puwistiy]

нинадо. брать новую корзину под новый диск сцепления большего диаметра.

[timoha-07]

suberr, у тех кто на Конфе рассказывал о замене сцепления у "робота" диски ( соответственно и корзина) были 210 мм в диаметре. Вы говорите

Диск и корзина 190 мм, по кодам выдает так же - 190мм.

, зачем вам ставить большего диаметра? И не факт что количество шлицев и крепежные отверстия корзины совпадут с отверстиями на маховике.