Фьюж, робот - не видит нейтраль и не заводится.

[Rockershrocker]

Про ИУС: снял крышечку сверху, чтобы был доступ к валу. Поставил метку и отверткой поворачивая вал посчитал количество вращений от упора до упора. Всего 22 оборота. Когда поршень вверху (сцепление не выжато), вал стоит в упоре,в нуле, когда сцепление выжато, вал делает 15 оборотов. Тесть остается еще 7 оборотов дожать поршень. Но выжимает именно так.
Пробовал смещать положение поршня куда угодно, все равно становиться на то же место при включении зажигания.
Самая частая ошибка р0919. Мыслей больше нет

[N_Drey_Kha]

Моторчик живой. Если руками воткнуть любую передачу и вкл зажигание, робот выставляет шток в центр.

Ну ладно, моторчик живой - значит датчик его, че там, датчик холла вроде? Он его крутанул, но не увидел, что крутанул и выкидывает ошибку, может так? В шлейфе проводок отпал, когда ты перебирал всю эту хрень может.

[Rockershrocker]

значит датчик

По поводу датчика холла в нижнем моторчике, есть опасения, но если бы так, то он упер бы шток в какой-то предел, а не выставил по середине. А проводка точно хорошая (дважды уже щупал, звонил, проверял каждый проводок под нагрузкой ~4А током)

[N_Drey_Kha]

Среднее положение - это нейтраль?
Мне думается, что моторчику помогают ставить строго в определённые положения какие-то фиксаторы или пружинки на самом штоке, на вилках, на валах, я подробно устройство коробасов не знаю, если честно. Но простое вращение надо же ограничивать какими то ступеньками, а то мимо пролетит по инерциии.
Вот ТСМ дал команду на вращение, крутнул пусть даже чуть чуть, а шток сам доставился на место. А обратной связи нет. Че там подчиненный делает, фиг его знает, и ну его, не хочет как хочет, строчит кляузу в вышестоящее руководство. А подчиненный то работу делает, просто отчёт во время не сдал, интернет не работает.
Кроме проводов, может ещё пины в разъёме или внутри контакт где-нить отвалился?

[Rockershrocker]

Блин да вроде пины все чистые блестят, нету даже намека на корозию...
А положение моторчики, думаю, очень точно выставляют, на сантиметр хода шток, оборотов 10 делают.

[timoha-07]

Андрей (автор темы), извини что по телефону проигнорил. Дюже занят был.
В общем : либо темнишь что профилактики ради робота разбирал, либо твой адаптер не все ошибки кажет. Так не бывает что ТСМ тупо месит выжимной около выбранной только им позиции.
Попутно вопрос: редуктор сервопривода с рейкой, ревизируя, как оценивал? Без шестерни рейка утопленная до конца в глухую втулку, под своим весом должна без заеданий выдвигаться оттуда. То есть ни трение, ни вакуум в глухой втулке не должны влиять на ход рейки.
И в твоей бедовой истории, прозвони все шины сервоприводов - от разъёма до мозгов моторов: от пинов в разъёмах до мозгов шинками в пластике раскладка. Часто было на Конфе - травмированный пластик разъёма= коррозия шинки.

[Rockershrocker]

timoha-07, С коробкой, да и собственно с машиной проблем никогда не было. Не темню. Знал бы, что попаду в такой просак, вообще не лез бы
Рейка падает под своим весом туда сюда.
Провода и контакты... разберу проверю ещё раз.

[Rockershrocker]

Кто помнит? В исправной машине при включеном зажигании с какой частотой ИУС срабатывает? У меня сейчас каждые 12сек. выжим, но не думаю, что это нормально. Он же так аккумулятор высадит и себя угробит.

[BOBAHTYC]

Кроме проводов, может ещё пины в разъёме или внутри контакт где-нить отвалился?

доброго времени ... была такая проблема ... Решилась заменой Щеток Робота .... Правда делал не сам . приехал в автосервис тыкнул вот это видео мастеру сказал мне нужно вот это...Ремонт Робота Фью Цена Вопроса 3000...рубликов . Плюс стоимость Щеток , 20 , и 30 рублей Я брал на всякий случай и те и другие... мастер сказал что пришлось подточить чуть чуть...

[N_Drey_Kha]

В исправной машине при включеном зажигании с какой частотой ИУС срабатывает?

Через каждые 3 минуты ИУС играет сцеплением, сервоприводами коробки играет чаще, в течении этих 3 минут, раза два или три моторчиками щелкает, я честно не знаю.
Но точно не каждые 12 секунд - конечно че-то ненормально.

[Rockershrocker]

BOBAHTYC, Щетки менял, потом вернул родные (начитавшись форума, что не такие по сопротивлению), потом поставил снова новые.
Ничего не изменилось.

[BOBAHTYC]

Видео посмотрел. Сделал мне помогло. Рассматривал ось 2 варианта. Первый провода робота о чем тут много написано. Второй щётки робота. Первое прозвонилось, неисправностей не нашлось. Второй вариант с щётками и мне помог. Просмотрел видео? Я в течении месяца искал возможную причину. Пока все работает. Безукоризненно... Больше ничем помочь не могу. Просто заметил что тут все ссылаются на проводку к роботу и дальше движения нет.. Я вам копнул глубже...

[Hellsing]

Всем привет. Купил фьюжн не на ходу с ошибкой кпп. После проверки всех нужных масс осталось висеть 3 ошибки 0641, 0915, 2793. Вроде все указывает как бы на шлейф, его проверил, даже у друга с машины снял (у него рабочий) - по итогу те же ошибки. 0614 - ругается на опорное напряжение датчика А. Преды все проверил. Куда еще копать?
Механизм выбора передач снимал, щетки на моторах целые, механизм ходит плавно, легко.

[N_Drey_Kha]

А расшифруй ошибки? Сайт Каспера просто эти циферки без буковок спереди пучему-то не расшифровывает.
0641 - мне почему-то думается разъем с800, пин 39 - сигнал роботу о том, что ты включил зажигание в поз.2 замка зажиган.

[Hellsing]

0641 Опорное напряжение датчика A - обрыв цепи
0915 Цепь определения включенной передачи - диапазон/функционирование
2793 Контроль выбора передачи - неисправность электрической цепи

[N_Drey_Kha]

Ну проверь мою еще версию - просто передерни разъем с800 - между аккумом и передней левой стойкой колеса под капотом, он с болтом.
Хотя расшифровал ошибки - вряд ли с800. Вообще не работает датчик холла в одном из моторчиков.

[Hellsing]

думается

этот разъем я разбирал, там все чисто, ни одного окисла. Но сейчас пойду проверю целостность провода от разъема до ИУСа

[N_Drey_Kha]

Провод стопудово целый - моторчик лучше у кого-нить сдерни с рабочей машины.

[Hellsing]

Либо мотор, либо иус не дает опорного напряжения. А есть распиновка моторчиков? На форуме что то не нашел, или не так ищу.

[N_Drey_Kha]

с677 c678:
2 - gnd
5 - speed
3 - vcc
4 - direction