Не могу обучить коробку робот

[cadett]

Всем добра!
В общем история такая:
Взял себе машинку Форд Фьюжн 2007 год 1.4 РКПП. Взял не на ходу. Не работала коробка, не видела нейтраль. и соответственно не заводилась. Окошко КП пустое. Пробег 124 000.
Вердикт мастера который чинил эту машину был такой: перемагнитился мотор сцепления!
Ну ладно думаю победим. Сначала был прочитан практически весь раздел форума по РКПП.
Все разобрал.
Пункты того что сделано:
1. Перепаян полностью жгут от ИУС до сервоприводов. Прозвонен, замотан в саабовскую изоляцию и сверху пустил гофрик.
2. Отревизирован, почищен и смазан сервомеханизм переключения передач, заменены щетки на обоих двигателях. Рейка на большом редукторе свободно двигается под своим весом, все как в учебнике.
3. Заменил щетки на моторе ИУСа, проверил подачей питания кратковременно, крутится в обе стороны (значит, думаю не перемагнитился:)
4. Заменил и прокачал жижу в магистрали сцепления, с помощью шприца. Воздуха нет.
Ну соответственно все собрал на место, поставил АКБ свежезаряженную.
Вывешал передок, подцепил на акб зарядку, и включил на полчаса зажигание. Все задвигалось, зажжужало и т.д.
Через полчаса выключил зажигание, отцепил зарядку. Включаю снова зажигание! Ну думаю вот она сила интернета!
Все пучком, в окошечке "N" красных снежинок нема. Ок!
Цепляю AutoKom CDP+ (другого нет) сбрасываю все накопленные ошибки.
Ключ на старт, машина работает! Прогреваю, держу на стопе (двери закрыты, ручник отпущен) .
Пошла жара, включается, в окошке "1" ,обороты чуть проседают отпускаю тормоз колеса крутятся. Втыкаю "2" - включается но рывком,
Ладно думаю погоняем. Короче, при вывешаных колесах ,все вроде включается, сегодня весь день гонял. Но есть толчек. Заднюю не пробовал, так как написано что надо, еще на ходу поездить немного.
Ставлю на колеса, старт... Ага щас, вроде как пытается тронутся, но передача не включается. Под горку - пожалуйста, едем.
В автомате передачи переключаются. Но вроде как бы без сцепления, толчком, все передачи. Остановился. с места не хочет.
Вот меня посетила мысль что, как бы сцепление не довыжимает.
Обращаюсь к гуру фьюжнов, что делать. Куда копать. Может что то не так делаю?

[Сергейsp]

Тёзка, не лезу я обычно в тему робота, но может диску трындец?

[cadett]

О тезка. Спасибо за участие.
Я так думаю если диск была бы пробуксовка, или на роботах по другому. когда с толчка тронулся, рвет не по детски , аж резина дымит. Диск бы буксовал. Если только выжимной, перепускает.
Блин нет у нас никого с фордовской прогой. Может программная адаптация поможет. Чем еще можно адаптировать?

[*Casper*]

А какой регион?
Вообще очень похоже что воздух остался

[cadett]

От вас далеко. Казахстан. г.Павлодар Во как!
Про воздух первая мысль была. Три раза прокачал, чисто вообще. Даже не мутная, как слеза.
Еще такая фишка. Если принудительно забить коробку в ошибку( включаю нахалом ЗХ),
загорается сообщение ошибки, и вроде выжимает сцепление. т.к. серва стоит на ЗХ, а машина свободно катится.
Но стоит выключить зажигание, и снова включить, серва выскакивает на нейтраль. Ошибка соответственно гаснет.
Блин неужели коробку снимать. Никак нельзя увидеть, отжимает он ее или нет?
И ошибок главное нет! Вот засада.

[*Casper*]

Да я тоже не смог прокачать руками, софтом сделал - до сих пор чел ездит и радуется

[cadett]

У меня автоком только есть, и елм ни тот ни другой не могут адаптацию сделать.
Подскажите каким еще диагностическим сканером можно адаптировать кроме дилерского?
Думается мне , что все же начальную точку задать ему надо.

[*Casper*]

Да многие проф умеют, некоторые за доплату.

[cadett]

Да бог с ней доплатой. Не в этом дело.
Многие "диагносты" просто ошибки скинул и все, рад радешенек копейку закосил.
А когда нужно проблему в корне решить и мозгом пробовать работать, нафиг не надо.
Был случай, на Понтиаке мне один "диагност" читал ошибки несуществующих блоков.
С умным видом мне показывал статические графики, а Rx Tx на переходнике не мигают. Вот.
Завтра поищу по отзывам в городе хорошего спеца, по результатам отпишусь.
Спасибо за участие.

[*Casper*]

Да, столкнулся с подобным. Я их называю мальчики с компьютером. Жаль ты далеко, да. А то бы и сделали и попробовали бы научить эоьмффн той же операции

[cadett]

Буду пробовать. Заказал себе ELs-27. Только когда он придет?
Ладно прорвемся, не такое лечили. Главное пробовать, завтра скину коробку гляну корзину и остальное.

[*Casper*]

Да не трогай корзину, сцепление себя ведёт как на механике, если стерлось

Добавлено спустя 1 минуту 42 секунды:
Елсу, также как и елму нужен софт, а с ним трудности

[timoha-07]

cadett, Отцы за диск с корзиной правы, не смотри на ту сторону пока. Наперво убедиться надо что выжимной не дохлый ( РЦС). То есть не течет. Уровень тормозной жидкости стабилен? И ещё - часто с работой модуля сцепления теряют или не корректно ставят манжету в штуцере стальной трубки ( что к выжимному).

[cadett]

Всем добра!
В первых строчках хочу выразить благодарность всем принявшим участие. И огромное спасибо, нет не так -"СПАСИБО".
Всем форумчанам за мегаполезную инфу, которая была взята с этого форума, очень помогла при ремонте.
Теперь к делу, машинка поехала!
Бессонная ночь проведенная в раздумьях, привела меня к мысли, что причина, не в электронике.
Ошибок то нет!
Первым делом что сделал утром, снял крышку с ИУС, где задний подшипник моторчика, поставил человека, сказал - смотри, как закрутится - кричи. Включаю зажигание, он орет - крутится, нажимаю тормоз ,тоже, при переключениях передач тоже вращается.
Ладно, снимаю нижний штуцер, и включаю зажигание. Бинго!, нет напора.
Вот гадость, я ж его весь разбирал, все в порядке, неужели думаю прозевал зубья на шестерне!
Снимаю ИУС, разбираю: да е мое, все в порядке, подаю напругу - крутится, хрен остановишь, и тяга хорошо ходит.
Но с ГЦС не швыркает тормозуха.
Вобщем открутил я эти два болтика с хитросделаным торксом, а внутри!
Мама Дорогая! Шток с шариком - отдельно, поршенек - отдельно. Как же он, блин закачивать то будет?
Как шарик вылетел из крепления, я так и не понял, а как я его засаживал назад, это вообще песня.
В общем, долго ли, коротко. Собрал я ИУС, закачал на столе, проверил - швыркает так, что струя на 2 метра летит.
Поставил все на машину, прокачал сцепление, поднял морду, сбросил снова все ошибки(интересно как они появились, АКБ же снятая )20 минут постояла со включенным зажиганием.
Потом адаптация на ура.
И вот он, волнующий момент. Пробный выезд.
На удивление мягко, включилась первая, и мы поехали.
Прогнал плавно на автомате до 5, и назад. Несколько раз.
И только потом, пробовал ЗХ, тоже плавненько без толчков или рывков, включает.
Короче вроде починил.
Вечером съездил к жене в больницу, едет, переключает. Ошибков нет, кроме мужика беременного, красота.
Единственный момент,который мне пока не нравится, при переходе с передачи на передачу, как легкий провал ощущается, не рывок, а именно провал.Просто потеря скорости.
Так и должно быть? Просто этого робота ,я в первый раз юзаю, не знаю как должно быть.
Как то так.
Прошу пардону за много буков, но думаю что такого трабла еще не у кого не было. так что - в копилку мудростей.
И поставьте метку, РЕШЕНО!

[*Casper*]

Так и должно быть?

Да, формат переключения
- Отключить тяговое усилие (виртуально поднять педаль газа)
- Выключить сцепление
- Сменить передачу,
- Вернуть часть момента (согласовывается по карте)
- Включить сцепление
- Вернуть педаль в работу оператору.
Вот и получается небольшой провальчик. На АКПП он тоже есть. Это норма.

А вот за шарик не понял. Фоток не сделал?

[ERV]

А вот за шарик не понял

Это видимо тот шарик на конце штока, который в блоке ТСМ поршенёк толкает, как на картинке из первого поста
viewtopic.php?f=103&t=14433
Там автор потом как раз описывал, как его снять и защелкнуть, не отсоединяя магистраль с гидравликой.

[cadett]

ERV,
Точно он. Только воткнуть ентот шарик обратно, ого го.
Я пока воздух со стороны выжимного не подал, заткнув подходящим саморезом подающую магистраль. вставить не мог.
*Casper*,
Спасибо за разъяснение принципа, а то немного не понятно.