Продолжаем дискотеку

Проездил я лето практически без проблем и вот опять началось...Ошибка коробки..включите нейтраль...При этом, если работать рычагом, то приводы робота то щёлкают, а то-тишина в ответ. А во время простоя робот словно не может выполнить сканирование (вроде, так здесь называли процесс, когда робот периодически шевелит приводы). Он, вроде, пытается, но двигается только один шток, да и тот-не как положено, а только чуть-чуть. Плюс к этому, один раз машина осталась на задней передаче и упорно пёрла назад, не обращая внимание на положение рычага. Грешил снова на жгут коробки. Он не в лучшем состоянии, одна жила вообще паяная. В общем, купил на разборке другой жгут. Результат-иногда машина даже проезжает несколько метров

Просканировал, вылезли ошибки:
Ошибки в TCM: P1917-20, U0401-20,P0915-20, P0905-20, P2793-20, P2790-20, P0810-20, P1913-20;
Ошибки в PCM: P0130-F0, P0133-F0, P0172-F0, U0101-60;
Ошибки в GEM: B2555-20, B1317-20, B1503-20.
Я в шоке...Сбросил ошибки. Упорно появляется P0810. Это притом, что щётки в исполнительном устройстве сцепления зимой менял, сцепление весной поменяно в сборе. Единственное, гидравлику не проверял на утечки и завоздушивание. Help!!!
Ушёл на Лачетти клуб.