Проблема с Роботом на Fusion

[*Casper*]

Только вот она судя по табло не включилась.

или выключилась.

[vab]

Мигающая передача на табло - не выполнены условия для включения передачи. Если надо распишу подробнее про условия, но вечером.

[*Casper*]

vab, а не может она начать мигать потом? Включил, АБС выявил проблему и передачка замигала. Не может быть так?

[vab]

Нет, так точно не может. Проверял уже. Если выявлена ошибка в ABS - зажгет лампу ABS и если это для коробки критично на дисплей выкинет "неисправна коробка передач", но при этом ехать будет и передачи в верх переключать нормально будет, а в низ нет. Стоишь на светофоре, держишь тормоз, а на табло последняя набранная верхняя передача. Бросаешь тормоз и тут же попытка тронуться с 4, но быстро соображает и втыкает 1. Хотя рывок при этом еще тот.

[*Casper*]

Что ж, форд не предусмотрел аварийный алгоритм?

[vab]

Что ж, форд не предусмотрел аварийный алгоритм?

То, что я описал это и есть аварийный режим: скорости повышаются исключительно по тахометру. Понижать не может так, как не видит адекватных показаний с ABS. Всем своим поведением показывает: хозяин хорош "тупить", вспоминай как ездил на ручке и перейди уже в ручной режим

[*Casper*]

Так вниз тоже по тахе можно, ХХ - первая.

[vab]

Это уже дырка в алгоритме. Симптомы я описал для случая когда сбоит один из датчиков передних колес. А в роботе прописан запрет на изменение передачи в повороте, который определяется по разнице показаний передних датчиков ABS. Когда один из них не исправен коробка думает, что поворачиваем. Если обороты растут, тут все нормально - тянем газом из поворота, но не до бесконечности же. На повышенных срабатывает защита и передача идет в верх.

[*Casper*]

То есть формально можно заглохнуть на 4 передачи, если газу не давать?

[vab]

То есть формально можно заглохнуть на 4 передачи, если газу не давать?

Что то не понял ситуации? Поясни

[*Casper*]

Катимся 100, отпускаем педаль газа. Что будет, когда обороты приблизятся к ХХ?

[Dima!]

Что будет, когда обороты приблизятся к ХХ?

Не приблизятся. Будем тормозить двигателем.

[*Casper*]

Будем тормозить двигателем.

Ну скорость со временем станет 30 км/ч

[vab]

Катимся 100, отпускаем педаль газа. Что будет, когда обороты приблизятся к ХХ?

При исправной ABS увидит снижение скорости, оценит обороты и уйдет вниз. При не исправной увидит расчетную величину из PCM: нагрузка на двигатель, сравнит с критической и разомкнет сцепление.
Эффект размыкания сцепления можно наблюдать и на полностью исправном роботе: достаточно после трассы взять на лямку водилу, который только и помнит с автошколы, что трос должен быть всегда натянут и по этому постоянно давит тормоз. Километра 3 не забываемых впечатлений обеспечены: буксируемый на тормоз - робот размыкает сцепление. После конечно до него доходит, что это прицепили тяжелый прицеп не через штатный фаркоп (штатный просто сразу через КЭН вещает о своем присутствии) и робот меняет алгоритм.

[*Casper*]

То есть останется 4 передача и выключится сцепление. Так?

[vab]

Что будет, когда обороты приблизятся к ХХ?

Не приблизятся. Будем тормозить двигателем.

Есть и такая ветка алгоритма в роботе, но реализована своеобразно: решение о торможении двигателем он принимает когда видит увеличение скорости с ABS, практически отпущенную педаль газа и нагрузку на двигатель меньше расчетной для этого положения педали газа и текущей скорости. А на практике если горка приличная: зафиксирует передачу, обороты вырастут и здравствуй повышенная.

Добавлено спустя 6 минут 51 секунду:

То есть останется 4 передача и выключится сцепление. Так?

С неисправным одним передним датчиком даже если полностью остановишься и выжмешь тормоз, на дисплее и по факту будет включена 4. И даже после отпускания тормоза включит сцепление и попытается тронуться с 4. По превышению нагрузки разомкнет сцепление и скинет на 1. Далее поедет. Просто оценивает эту ситуацию быстрее человека и успевает разомкнуть сцепление до того как движек заглохнет. Но ощущения от таких попыток тронуться на 4 не приятные. Но это все аварийный режим работы, а то сейчас надергают цитат из контекста и опять начнется, что робот плохой

[bankir]

Здравствуйте!
Решил не создавать новую тему, а отписать про проблему здесь.
Приехал домой на своем фьюжике, заглушил, пошел домой. Через 2 часа выхожу, пытаюсь завести - загорается всеми нами "любимая" шестеренка, на табло - либо знак "--", либо "auto", либо ничего. Движок, естественно, не заводится. Пробую завести несколько раз - ситуация та же. Ну все, думаю, опять со шлейфом проблема (уже 2 раза его ремонтировал). Снял его, принес домой, снял старую оплетку, прозвонил - все с ним в порядке. Заново заизолировал, просушил феном, снова прозвонил - порядок. Поставил обратно, завожу - N мигает, при переключении на 1 или на R - тоже мигают. Плюнул, пошел спать. Утром пробую завести - движок завелся, все работает. Проходит 5-10 минут - история с коробкой повторяется. В сердцах стуканул (легонько) монтажкой блок коробки, пробую завести - завелась! Опять поработала минуты 2 - и загорается шестеренка. Пробую повторить эксперимент - результат тот же, заводится и работает после небольшого тычка по блоку, через 2 минуты - шестеренка...
Нашел данную тему: http://www.fusionguru.ru/forum/viewtopi ... B0#p124713, возможно, что у меня то же самое... Какие могут быть версии, коллеги?

[Dima!]

Какие могут быть версии, коллеги?

Да собственно как по ссылке. Какие еще могут быть мнения. У робота всего две неисправности бывает. Либо шлейф либо исполнительный механизм. Шлейф проверен.
Надо моторы снимать и смотреть.

[bankir]

Проблема решена путем замены щеток в исполнительном блоке.