Горит шестерёнка)

[Popovich]

Всем привет).Помогите решить проблему,горит шестерёнка,при нажатии на тормоз-пропадает.Думал в щётках дело,но оказалось всё в норме,стёрлись на мм всего.После установки иуса обратно,передачи пропали,задняя с хрустом включалась,думал на адаптацию попал,но нет,выяснилось что шток сервопривода залип,после вмешательства всё зароботало,но основная проблема так и осталась.Недавно моя поехала по делам и она встала у неё,горит AUTO,либо 0,и не заводится.Приехал пошевелил шлейф к сервоприводам,потом побрякал по защите где штоки ходят и она завелась,даже до дома доехали),может поможет,за бортом двадцатка с минусом была.А когда шестерёнка загорелась было минус два и проехались по няше,прям проскребли по ней нормально так.Шлейф прозвонил,который к сервоприводам идёт,в норме.

[timoha-07]

Проверяй цепи концевика педали тормоза.
Автозапуск реализован? Если да, то "сига" портачит.

[Popovich]

Тимоха,от души,помогло).Концевик доп сигнала стопа моросил.Подскажи,как снять его и второй вопрос-почему у моей она встала и ошибки AUTO ,либо 0 выскакивали,неужели неисправность концевика влияет на работу всего робота?

[Puwistiy]

да, влияет.