проблема с машиной такова (Ford Fusion 2003, Diesel 1.4, Роботизированая КПП): машина встало. вскочил код ошибки P0180, после замены щеток электромотора компрессора сцепления мaшина завелась, динамика разгона отлична и переключаться нормально, ну если не считать стандартного запаздование переключения (не как не привыкну после пежо 306 автомата

но появилась новая проблема: при понижении оборотов мотора появился скрежетящий низки звук (гул ), как бутто чтото трётся в коробке, звук появляется когда обороты падают с 2000 до 1000, при накате или торможении. если начать разгон, звук проподает до того момента, пока опять не начнёт падать обороты мотора.
подсобите, чтo может быть такого с коробкой передач?