Fusion GURU - Тюнинг, ремонт, обслуживание Ford Fusion

Машину сделали,оказалось на якорь моторчика иус неправильно одели крышку,нарушили полярность магнитов.Осталась не стираемая ошибка u0401 С ЕСМ на управляющее устройство поступают неверные сигналы. Подскажите что такое ЕСМ и где он находится

Спасибо за подсказку.Зажигание выключаю шток не крутится остается на месте. На форуме со вчерашнего дня.что такое драйв 2

сверху иуса снял колпачек штока кручу шток механически поднимаю поршень,включаю зажигание мотор срабатывает опускает поршень,виден выпрыск тормозухи,но обратно поршень не поднимает

<r>Датчик сцепления не трогал,щетки медно графитовые,когда включаю зажигание иус жужит но шток не крутится,поршень не поднимает на панели выскакивает неисправность коробки<br/> <br/> <SIZE size="85"><s>[size=85]</s><COLOR color="green"><s>[color=green]</s>Отправлено спустя 2 минуты 52 секунды:<e>[/c...

брал в спешке 31 декабря не обратил внимания что робот

После замены щеток на иус,при включении зажигания моторчик молчит,вручную накручиваю шток,поднимаю поршень в цилиндре, включаю зажигание,срабатывает вниз и тишина.Машина неделю в ремонте.Кто сталкивался с этим,подскажите что делать