Такая же примерно ситуация с роботом. Дергается. При переключении вверх, на всех передачах ощутимый толчок, рывок, передается на кузов. При переключении вниз(кикдаун) тоже сильный толчок. Иногда (на высоких оборотах) переключается нормально, плавно. Иногда (редко) и на низких оборотах переключается ...