Удар при пробуксовке на роботе

[torque12]

Добрый день,
Иногда при трогании вперед или назад при недостаточном сцеплении возникает пробуксовка и затем следует одиночный глухой удар. Обороты при этом в районе 3к. Чаще всего бывает при трогании в горку, когда машина начинает пробуксовывать, или в грязи, снегу, когда не успеваю сбросить газ.
Подскажите в чем может быть дело?

[Roemer]

У меня на механике такой удар бывает :-) сцеплению приходит конец.