В любом случае на 6000cd придется ставить провод AUX. Я сделал так:
1. Купил себе блютус-гарнитуру Nokia BH-111, можешь взять любую стереогарнитуру на выбор.
2. Снимаешь магнитолу, только зная код, и способы описаны в интернете, лучше с кем-нибудь вдвоем делать.
3. Сзади видишь 4 контакта- тонкие железочки, это и есть твои. Находишь в свое или еще каком компе ненужный провод 4pin, т.е. с четырьмя разъемами под наши контакты. В интернете схема распайки есть. Провод от компа спаиваешь с 3,5мм джеком, разъем "папа", делай нужной длины.
4. Ставишь магнитолу на место, провод выводишь через бардачок.
5. Подключаешь провод к гарнитуре (лучше это сделать сразу после сборки магнитола-провод для проверки,), синхронизируешь с телефоном и нажимаешь на магнитоле кнопку AUX.
Езжу, слушаю музыку, по телефону говорю, главное- присобачить гарнитуру куда-нибудь на удобное место, чтобы отвечать на звонки и перелистывать музыку было удобно.