Неисправность ABS. Как следствие неисправность коробки.

[ФИВ]

left rear tone real missing tooth malfunction - ошибка на тестовом компе. Что-то про левый задний )) Помогите плиз.
Сначала при включении зажигания - ошибка коробки на бортовом компьютере - сразу исчезает. Загорается ошибка ABS. Через некоторое время исчезает. Как только начинаю переключаться скорости (коробка робот) - загорается ошибка коробки и ABS. Скорости переключаются нормально.

[Dima!]

ФИВ, начни с проверки проводов датчика.

[ФИВ]

Проблема с левым задним датчиком ABS скорее всего. Но по тестовому компьютеру коробка видит все 4 датчика. Непонятно , что ей не нравится. Наверное есть смысл посмотреть осциллографом - может кривая какая-то ни такая именно на этом датчике. Провод на задний левый датчик пережимался (бился) пеньком по зиме (не заметил в снегу когда задом здавал). Почему тогда полгода все нормально было? Удивительно.