Fusion GURU - Тюнинг, ремонт, обслуживание Ford Fusion

Всем доброго дня. Решил проверить ошибки на заглушенной машине, выдал всего одну - 1730 (Р1730 GEAR CONTROL MALFUNCTION 2,3,5). Вроде переводится как "неисправность механизма управления 2,3,5", но где копать дальше, непонятно Датчики коробки? Система переключения передач? Что-то еще? Буду благодарен за совет. Машина 2007 года, МКПП, пробег 130 тыс.