Fusion GURU - Тюнинг, ремонт, обслуживание Ford Fusion

Здравствуйте, подскажите, появилась ошибка u0415-60, форсканом смотрел, не показывает задний правый датчик, датчики и кольца поменял, ничего не изменилось, ошибка бывало пропадала на пару недель, а теперь горит постоянно, также летом менялся блок абс, но данная ошибка появилась через пару месяцев, куда копать дальше ? Коробка робот.

Как минимум проверить проводку от разъема на стойке колеса и дальше.