Страница 4 из 5
Re: Фьюж, робот - не видит нейтраль и не заводится.
Добавлено: 15 окт 2020, 23:15
Rockershrocker
Про ИУС: снял крышечку сверху, чтобы был доступ к валу. Поставил метку и отверткой поворачивая вал посчитал количество вращений от упора до упора. Всего 22 оборота. Когда поршень вверху (сцепление не выжато), вал стоит в упоре,в нуле, когда сцепление выжато, вал делает 15 оборотов. Тесть остается еще 7 оборотов дожать поршень. Но выжимает именно так.
Пробовал смещать положение поршня куда угодно, все равно становиться на то же место при включении зажигания.
Самая частая ошибка р0919. Мыслей больше нет
Re: Фьюж, робот - не видит нейтраль и не заводится.
Добавлено: 16 окт 2020, 06:42
N_Drey_Kha
Rockershrocker писал(а): ↑15 окт 2020, 22:56
Моторчик живой. Если руками воткнуть любую передачу и вкл зажигание, робот выставляет шток в центр.
Ну ладно, моторчик живой - значит датчик его, че там, датчик холла вроде? Он его крутанул, но не увидел, что крутанул и выкидывает ошибку, может так? В шлейфе проводок отпал, когда ты перебирал всю эту хрень может.
Re: Фьюж, робот - не видит нейтраль и не заводится.
Добавлено: 16 окт 2020, 06:54
Rockershrocker
По поводу датчика холла в нижнем моторчике, есть опасения, но если бы так, то он упер бы шток в какой-то предел, а не выставил по середине. А проводка точно хорошая (дважды уже щупал, звонил, проверял каждый проводок под нагрузкой ~4А током)
Re: Фьюж, робот - не видит нейтраль и не заводится.
Добавлено: 16 окт 2020, 08:09
N_Drey_Kha
Среднее положение - это нейтраль?
Мне думается, что моторчику помогают ставить строго в определённые положения какие-то фиксаторы или пружинки на самом штоке, на вилках, на валах, я подробно устройство коробасов не знаю, если честно. Но простое вращение надо же ограничивать какими то ступеньками, а то мимо пролетит по инерциии.
Вот ТСМ дал команду на вращение, крутнул пусть даже чуть чуть, а шток сам доставился на место. А обратной связи нет. Че там подчиненный делает, фиг его знает, и ну его, не хочет как хочет, строчит кляузу в вышестоящее руководство. А подчиненный то работу делает, просто отчёт во время не сдал, интернет не работает.
Кроме проводов, может ещё пины в разъёме или внутри контакт где-нить отвалился?
Re: Фьюж, робот - не видит нейтраль и не заводится.
Добавлено: 16 окт 2020, 09:05
Rockershrocker
Блин да вроде пины все чистые блестят, нету даже намека на корозию...
А положение моторчики, думаю, очень точно выставляют, на сантиметр хода шток, оборотов 10 делают.
Re: Фьюж, робот - не видит нейтраль и не заводится.
Добавлено: 16 окт 2020, 23:55
timoha-07
Андрей (автор темы), извини что по телефону проигнорил. Дюже занят был.
В общем : либо темнишь что профилактики ради робота разбирал, либо твой адаптер не все ошибки кажет. Так не бывает что ТСМ тупо месит выжимной около выбранной только им позиции.
Попутно вопрос: редуктор сервопривода с рейкой, ревизируя, как оценивал? Без шестерни рейка утопленная до конца в глухую втулку, под своим весом должна без заеданий выдвигаться оттуда. То есть ни трение, ни вакуум в глухой втулке не должны влиять на ход рейки.
И в твоей бедовой истории, прозвони все шины сервоприводов - от разъёма до мозгов моторов: от пинов в разъёмах до мозгов шинками в пластике раскладка. Часто было на Конфе - травмированный пластик разъёма= коррозия шинки.
Re: Фьюж, робот - не видит нейтраль и не заводится.
Добавлено: 17 окт 2020, 09:09
Rockershrocker
timoha-07,
С коробкой, да и собственно с машиной проблем никогда не было. Не темню. Знал бы, что попаду в такой просак, вообще не лез бы
Рейка падает под своим весом туда сюда.
Провода и контакты... разберу проверю ещё раз.
Re: Фьюж, робот - не видит нейтраль и не заводится.
Добавлено: 17 окт 2020, 09:14
Rockershrocker
Кто помнит? В исправной машине при включеном зажигании с какой частотой ИУС срабатывает? У меня сейчас каждые 12сек. выжим, но не думаю, что это нормально. Он же так аккумулятор высадит и себя угробит.
Re: Фьюж, робот - не видит нейтраль и не заводится.
Добавлено: 17 окт 2020, 10:46
BOBAHTYC
N_Drey_Kha писал(а): ↑16 окт 2020, 08:09
Кроме проводов, может ещё пины в разъёме или внутри контакт где-нить отвалился?
доброго времени ... была такая проблема ... Решилась заменой Щеток Робота .... Правда делал не сам . приехал в автосервис тыкнул вот это видео мастеру сказал мне нужно вот это...
Ремонт Робота Фью Цена Вопроса 3000...рубликов . Плюс стоимость Щеток , 20 , и 30 рублей Я брал на всякий случай и те и другие... мастер сказал что пришлось подточить чуть чуть...
Re: Фьюж, робот - не видит нейтраль и не заводится.
Добавлено: 17 окт 2020, 12:37
N_Drey_Kha
Rockershrocker писал(а): ↑17 окт 2020, 09:14
В исправной машине при включеном зажигании с какой частотой ИУС срабатывает?
Через каждые 3 минуты ИУС играет сцеплением, сервоприводами коробки играет чаще, в течении этих 3 минут, раза два или три моторчиками щелкает, я честно не знаю.
Но точно не каждые 12 секунд - конечно че-то ненормально.
Re: Фьюж, робот - не видит нейтраль и не заводится.
Добавлено: 17 окт 2020, 14:17
Rockershrocker
BOBAHTYC, Щетки менял, потом вернул родные (начитавшись форума, что не такие по сопротивлению), потом поставил снова новые.
Ничего не изменилось.
Re: Фьюж, робот - не видит нейтраль и не заводится.
Добавлено: 17 окт 2020, 16:05
BOBAHTYC
Видео посмотрел. Сделал мне помогло. Рассматривал ось 2 варианта. Первый провода робота о чем тут много написано. Второй щётки робота. Первое прозвонилось, неисправностей не нашлось. Второй вариант с щётками и мне помог. Просмотрел видео? Я в течении месяца искал возможную причину. Пока все работает. Безукоризненно... Больше ничем помочь не могу. Просто заметил что тут все ссылаются на проводку к роботу и дальше движения нет.. Я вам копнул глубже...
Re: Фьюж, робот - не видит нейтраль и не заводится.
Добавлено: 21 окт 2020, 08:10
Hellsing
Всем привет. Купил фьюжн не на ходу с ошибкой кпп. После проверки всех нужных масс осталось висеть 3 ошибки 0641, 0915, 2793. Вроде все указывает как бы на шлейф, его проверил, даже у друга с машины снял (у него рабочий) - по итогу те же ошибки. 0614 - ругается на опорное напряжение датчика А. Преды все проверил. Куда еще копать?
Механизм выбора передач снимал, щетки на моторах целые, механизм ходит плавно, легко.
Re: Фьюж, робот - не видит нейтраль и не заводится.
Добавлено: 21 окт 2020, 08:28
N_Drey_Kha
А расшифруй ошибки? Сайт Каспера просто эти циферки без буковок спереди пучему-то не расшифровывает.
0641 - мне почему-то думается разъем с800, пин 39 - сигнал роботу о том, что ты включил зажигание в поз.2 замка зажиган.
Re: Фьюж, робот - не видит нейтраль и не заводится.
Добавлено: 21 окт 2020, 08:37
Hellsing
0641 Опорное напряжение датчика A - обрыв цепи
0915 Цепь определения включенной передачи - диапазон/функционирование
2793 Контроль выбора передачи - неисправность электрической цепи
Re: Фьюж, робот - не видит нейтраль и не заводится.
Добавлено: 21 окт 2020, 08:40
N_Drey_Kha
Ну проверь мою еще версию - просто передерни разъем с800 - между аккумом и передней левой стойкой колеса под капотом, он с болтом.
Хотя расшифровал ошибки - вряд ли с800. Вообще не работает датчик холла в одном из моторчиков.
Re: Фьюж, робот - не видит нейтраль и не заводится.
Добавлено: 21 окт 2020, 08:45
Hellsing
этот разъем я разбирал, там все чисто, ни одного окисла. Но сейчас пойду проверю целостность провода от разъема до ИУСа
Re: Фьюж, робот - не видит нейтраль и не заводится.
Добавлено: 21 окт 2020, 08:47
N_Drey_Kha
Провод стопудово целый - моторчик лучше у кого-нить сдерни с рабочей машины.
Re: Фьюж, робот - не видит нейтраль и не заводится.
Добавлено: 21 окт 2020, 09:39
Hellsing
Либо мотор, либо иус не дает опорного напряжения. А есть распиновка моторчиков? На форуме что то не нашел, или не так ищу.
Re: Фьюж, робот - не видит нейтраль и не заводится.
Добавлено: 21 окт 2020, 10:05
N_Drey_Kha
с677 c678:
2 - gnd
5 - speed
3 - vcc
4 - direction