Ничего не свято!
Нет, ребята! Всё не так,
Всё не так, ребята!.."

Рас писано но не читаемо агонистом)))
Модератор: Техмодераторы
Про какую резинку речь(((((? Раз капает из под которого "горизонтально ходит" меняй сальник, который салит в горизонтальном ходе. Полезешь менять сальник заодно ревизия редуктора сервопривода (большого)).
Значит не генератор. Проверял надёжность контактов минусовых хвостов на кузов, что под батареей, три хвоста? При ревизии - рейка в корпусе тугая была?
Робот во время движения не тупо ждет данных с АБС и крутящего момента а постоянно опрашивает свою периферию (гидравлику и сервоприводы)
Вот когда во время движения вставал с ошибкой, фиг ли простой и достоверный тест не делал; типа рожковым ключиком по статору ТСМ? Не "царское это дело" рожковый возить раз три контуженных ЭЛМ есть?)) Или заглох при торможении, перезапустил двигатель и все как ни чего и не было?