Неисправность роботизированной КПП. Ошибка 0919

[Дмитрий Г]

Тому пластику втулок любая мазь не вредит при плюсовых температурах, а при минусе... тот же силикон(даже супер-пуппер брендовый) высыхает. Позырь в сторону "тефлоновых" мазей, в первую очередь на снегоходы, квадры, мотогоновы рекомендации.

Знаю, что вы уважаемый гуру на этом форуме. Не уверен могу ли спорить, но только так рождается истина.
Может чего-то не допонимаю, но ведь именно силиконовую смазку используют для того, чтобы на морозе уплотнительные резинки дверей не примерзали.
Также один форумчанин писал, что его мастер смазал обозначенные пластиковые втулки не то литолом, не то солидолом. В итоге через пол года пластик поплыл. Это про то как "любая мазь не вредит".

[timoha-07]

Не, не гуру. Просто живу давно и альтруист)) "... кто людям помогает, тот тратит время зря..." (философия Шапокляк)), "...я не шкаф и не музей, хранить секреты от друзей..."(с) (это концепция "ля-ля-ля, жу-жу-жу")))

Дмитрий Г, не хорошо читать мнение оппонента "по диагонали" - была оговорка "при плюсовых температурах"))) Любая пластичная мазь при минусе, в трущейся паре металл-пластик не будет функциональна покамест в месте трения на согреется. В нами рассматриваемых случаях "пластик" изношен и обработан подручными методами, а застывшая мазь в корявой геометрии пластика только усугубляет. Поэтому рекомендации использовать мази с "опилками" тефлонов- фторопластов. "Опилки" пломбируют корявость геометрии втулок. Ваш пример с силиконом на резиновых уплотнениях не применителен к нашему случаю, трение по разному работает и трущиеся пары не идентичны))) К тому же любой силикон в спреях без наполнителя не нивелирует не ровность поверхности и сильно сорбирует пыль)) Которая не будет полезной в конкретном случае этой темы.

[nana_rge]

Здравствуйте!
Ford Fiesta MK5 на роботе, после всех самостоятельных ремонтов РКПП, получили ошибку Р0909, по ачучениям, не идёт питание на "большой" мотор ИУПП, который выглядит исправным (щётки остаток ~3мм, ротор без видимого износа, подшипники не люфтят), от лабораторного БП работает хорошо, потребление около 3А
Ремонтировали:
1. Косу проводов, успешно. (Уже и Опелевскую прикупил, не помогла)))
2. ИУС, замена щёток, успешно.
3. ИУПП, дал клину по валу переключения передач (в положении "к пробке"), расклинили и вот...
Изначально после клина была нестираемая ошибка 0919, после чистки, проточки втулок, осмотра моторчика и обратной сборке (нейтраль КПП выставили вручную, зубчатый вал "по середине") - 0919 записалась в архивные и стёрлась, появилась 0909
Подключение "на весу" даёт следующий "результат":
- ИУС вроде как урчит
- Малый мотор ИУПП прокручивает иногда туда-сюда
- Большой мотор ИУПП - "глухо как в танке", параллельно подключенная лампочка даже не моргает (осмотр платы управления РКПП по силовой части проблем не выявил)
Причинно следственная связь не ясна, ошибка не даёт работать моторчику или плата... Бытовой ELM не стирает данную ошибку. Местный диагност даже подключать свой прибор для адаптации не хочет, пока активная ошибка висит... Аккум заряжали.

Глаза уже болят от курения... Честно)
Основная задача - понять алгоритм первичного запуска РКПП, что можно понять "на весу", или ничего... и надо собирать всё полностью на свои места, запускать "под нагрузкой". Логика не ясна... Датчиков по КПП, как кроме в самих редукторах вроде никаких нет...
Всем откликнувшимся, Спасибо!
С Наступающим 2026г.!

[Fasterpast]

А если косу подключить наоборот (моторчики местами поменять)?
на весу должно работать, но насколько я помню, если ему не понравилось как отработал маленький мотор, он большим даже пытается дернуть, так что может дело и не в большом

[nana_rge]

А если косу подключить наоборот (моторчики местами поменять)?
на весу должно работать, но насколько я помню, если ему не понравилось как отработал маленький мотор, он большим даже пытается дернуть, так что может дело и не в большом

от блока питания маленький работал без проблем (как и большой, повторюсь), что там по фишкам - пихать @#$?)
завтра попробую, надеюсь)

[Fasterpast]

Ну там не только блок питания же, там датчик холла внутри есть, который должен адекватную инфу обратно отдавать. Фишки - просто моторы местами перепутать. наверное хорошо бы оба достать из приводов при этом

[nana_rge]

На вопрос о "работе на весу" удалось получить такой скудный, но в тоже время обнадёживающий ответ:

На весу не будет работать, плата тестирует моторы и видит зазор по КПП. Если она не видит или повышенный износ она вываливает ошибку сразу

затем разговор развернулся, и мои уточняющие вопросы не остались без ответов:
- т.е. "малый" мотор должен условно упереться в коробку и только тогда запустится "большой"?
и вот тут приоткрывается истина:

Да малый мотор тестирует КПП, большой включается только по команде селектора.

а так же о зазоре:

Белый рычаг это одно, ещё втулка в металлическом угловом рычаге, если там есть зазор то работать не будет

Но всё равно не понятно, почему после сборки и установки не заработало... Будем обратно собирать, пробовать, обязательно отпишусь
Спасибо доброму специалисту с Авито!)

[Fasterpast]

Ну не знаю, я конечно настолько глубоко алгоритмы не копал, но при нормальной работе не видно чтоб он упирался в коробку, была бы видна нагрузка на шарнир, стук итд, а он довольно бодро так крутит туда-сюда, во время адаптации - да, он там как раз "щупает" зазоры. Ну и наверное совсем на весу (мотор наружу) он не будет работать да, ему где-то нужно "0" нащупать.